柔性電纜可以分為：柔性控制電纜、柔性動力電纜、柔性數據電纜、柔性伺服電纜。如果還要具體細分，還可以分為：傳感器電纜、又稱為編碼電纜、伺服電機電纜、機器人電纜、拖鏈系統電纜。柔性控制電纜是柔性電纜中最為常見且常使用的類型，所謂柔性控制電纜，主要就是應用于控制拖鏈電纜系統的電纜。柔性控制電纜的外套主要采用以下三種材料：PVC、PUR、PETP。其中PVC材料最為常見。這三種材料都是屬于高密度材料，可以有效防止電纜磨損。這種材料使用在電纜上的特點是阻燃，彎曲半徑小，PUR和PETE材料還有很好的耐性，可以耐酸堿，耐溫、耐扭轉和抗紫外線。柔性動力電纜和柔性控制電纜相類似。柔性數據電纜又被稱為柔性總線電纜，與柔性伺服電纜一樣，都是用于傳輸數據的類型。一般采用PUR和PETP材料作為護套，保護性能優良，具備良好的抗性和耐性。而且由于經常在機房中敷設，所有還有良好的阻燃性能。為了保護柔性電纜在移動過程中不被磨損，且要保持良好的柔韌性能，所以護套一般采用柔性耐磨的材料。這種材料黏性較低，但是帶有較高的硬度以及較好的柔韌性，堅韌耐磨，可以很好的承受移動帶來的磨損。但是需要注意的是在日常的使用中盡量減少柔性電纜的強制拖動以降低磨損，延長柔性電纜的使用壽命。

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